Todo poderoso entre os deuses, é líder do Monte Olimpo desde que destronou o próprio pai, o titã Cronos. Ele controla o céu e os trovões, e acusa Percy de roubar seu raio, iniciando todas as aventuras da série. A mudança de ator neste personagem aconteceu porque Lance Reddick faleceu em 2023. 

O deus dos mares e oceanos, anda por aí com um tridente e é irmão de Zeus e de Hades, e juntos formam o trio de deuses mais poderosos da mitologia grega. Na série é pai de Percy com uma humana, fazendo do filho um semi-deus. 

Governante do Submundo, onde ficam as almas depois da morte, e responsável por manter o equilíbrio entre a vida e a morte. Na primeira temporada da série ele piora a situação de Percy acusando o garoto de cometer mais um roubo.

O deus da guerra, representado sempre como uma figura bruta, violenta e cruel, aparece na série instigando o conflito entre os deuses e manipulando o trio de heróis, e chega inclusive a ter um duelo com Percy.

Conhecido também como Baco, é o deus da festa, do teatro e do vinho, representado sempre com uma tacinha na mão, mas na série está em abstinência. É designado por Zeus, seu pai, para dirigir o Acampamento Meio-Sangue. 

O mensageiro dos deuses, e também patrono das viagens e do comércio, é filho de Zeus com uma Ninfa, e está sempre atravessando o céu. Na série ele tem habilidades de manipulação do tempo e do espaço, e uma relação difícil com o filho, Luke, rival de Percy.

Hefesto lidera os ferreiros, e é o deus do fogo e da metalurgia. É considerado imperfeito para ser um deus e foi rejeitado por seus pais. Longe do Olimpo, dominou a arte da forja, criando armas poderosas. Na série, ele constrói uma armadilha oferece um perigo real para os heróis.

É a deusa da sabedoria, que também carrega a estratégia, a justiça e as artes. Na série ela é mãe de Annabeth, mas mantém distância da filha, enviando missões e desafios. Só aparece de fato na segunda temporada. 

Filha de um deus com uma ninfa, é uma poderosa feiticeira que vive isolada, sendo bastante habilidosa com ervas, encantamentos e transformações. Aparece na segunda temporada da série comandando o Spa e Resort da C.C., e consegue atrair os heróis até o local e enganá-los com seus truques. 

Filho de Zeus com uma mortal, ele é conhecido nas histórias gregas como um semi-deus que tinha acesso ao Olimpo, mas foi soberbo, traiu a confiança dos deuses e acabou sendo castigado, tendo que viver no Submundo. Na série, Zeus o resgata para assumir a direção do Acampamento Meio-Sangue na segunda temporada. Temperamental e explosivo, favorece os rivais de Percy. 

Titã, filho do Céu e da Terra (Urano e Gaia), e pai dos três deuses mais poderosos. Governou o universo até ser destronado por Zeus, cumprindo uma profecia antiga. Na série ele é o grande vilão, rei dos Titãs e deus do tempo, e está aprisionado em pedaços no Tártaro, abismo subterrâneo profundo, embaixo do Submundo. Mesmo assim, consegue entrar na mente dos semi-deuses e manipular seus sonhos, causando discórdia. Seu plano é reconstruir o próprio corpo e destruir o Olimpo.

Centauros são criaturas com a cabeça, tronco e braços humanos, e o restante do corpo de cavalo, combinando a razão do homem com a força do animal. Costumam ser selvagens nas histórias, com exceção de Quíron, que é sábio e orientador de heróis. Começa a série disfarçado, se passando por um professor de latim, mas logo revela sua verdadeira forma no acampamento.

Erínias, ou Fúrias, são divindades vingativas e violentas, que punem os criminosos. São descritas com formas monstruosas e vindas do Tártaro, embaixo do Submundo. São três irmãs, e na série elas trabalham para Hades e a primeira a aparecer é Alecto, que ataca Percy depois de se disfarçar de professora de álgebra, a Senhora Dodds.

A medusa era uma sacerdotisa de Atena que foi amaldiçoada pela deusa e ganhou serpentes vivas no lugar dos cabelos. Quem olha para os olhos dela vira pedra imediatamente. Na mitologia ela é derrotada por Perseu, herói no qual Percy é inspirado, quando ele corta a cabeça da criatura. Na série ela surge como a gentil Tia Em, e atrai os heróis para seu empório de estátuas de jardim.

Um monstro feroz com corpo de homem e cabeça e cauda de touro, que na mitologia vivia aprisionado em um labirinto. Na série, aparece perseguindo Percy quando ele tenta chegar ao Acampamento Meio-Sangue, em uma das primeiras batalhas da primeira temporada. 

A mãe dos monstros é descrita como tendo corpo de mulher e cauda de serpente no lugar das pernas. Ela não morre, não envelhece, e é literalmente a mãe da maioria dos monstros da mitologia grega, incluindo o Cérebro e a Quimera, que também aparecem na série. Ela persegue, encurrala e envenena Percy, e coloca um de seus herdeiros contra o garoto. 

Monstro muito temido, com um corpo formado por vários animais: corpo e cabeça de leão, tronco de cabra e cauda de serpente, entre outras combinações, além de cuspir fogo. Na série ele aparece junto de sua mãe, Equidna, primeiro disfarçado de chihuahua, mas logo revela sua real forma para atacar Percy. 

O  cão de três cabeças guarda a entrada do Submundo, reino de Hades, recebendo as almas e impedindo que elas fujam. Na série, o monstro tem características de um rottweiler e persegue os heróis quando eles vão atrás do deus dos mortos. 

Ciclopes são gigantes com um único olho, e esse aqui é conhecido nas histórias mitológicas por ser selvagem, muito forte e viver isolado criando ovelhas. Ele aparece na segunda temporada da série vivendo em uma ilha no Mar de Monstros enquanto aprisiona Grover e detém o Velocino de Ouro, que está sendo procurado pelos heróis. 

Essas divindades irmãs já nasceram velhas e compartilham um mesmo olho. Elas guardam segredos e são procuradas por heróis que precisam de pistas e coordenadas, e é isso que acontece na série, quando Percy e seu amigos encontram o trio em um táxi em Nova York na segunda temporada.