ここは俺に任せて先に行けと言ってから10年がたったら伝説になっていた。

魔神の大群から仲間を逃がすため、次元のはざまに残ったラック。帰還した彼を待っていたのは10年後の世界だった。ラックは正体を隠し、Fランク冒険者のロックとして新たな人生を歩み始める。

新米兄妹冒険者のアリオ、ジニーとともにゴブリン退治中のロックの前に現れたのは、ヴァンパイアハンターの獣人少女・シア。シアは強大な力を持つヴァンパイア・ロードを追っていた。

ロックはゴランの娘・セルリスの初任務に付き添うが、依頼先の山中で巨大なドラゴンに遭遇。さらにロックたちは魔族のルッチラと出会い、森の奥にひっそりとたたずむ古代神殿に案内される。

神鶏ゲルベルガを狙うヴァンパイアたちの不穏な動きを察知し、討伐計画を練るロックたち。ゲルベルガを王宮に預けることにしたロックは、エリックから娘のシャルロットとマリーを紹介される。

ロックは瞬く間にヴァンパイアたちを撃退し、敵の拠点に乗り込み幹部の第六位階を倒す。ハイロードを討つべくエリックらと敵の本拠地に突入するが、無数の上位ヴァンパイアに退路を断たれ...。

ヴァンパイアハイロードとの最終決戦。エリックたちに後方を任せ、ロックとシアは敵の本拠地の最奥部へと突入。規格外の力で迫るヴァンパイアハイロードに対し、二人は決死の連携で挑む。

エリックから与えられた屋敷で暮らし始めるロックたちだが、夜中に地下から不気味な声が聞こえてくる。恐る恐る調査すると、そこには下水道から迷い込みわなにかかっていた少女・ミルカの姿が。

ミルカの祖父の借金を取り立てようとする悪徳商人・カビーノの手下たちに絡まれたロックたち。セルリスとシアが立ち向かうなか、ロックは悪党たちの背後にある恐るべき陰謀の一端を知ることに。