家族だから愛したんじゃなくて、愛したのが家族だった

岸本七実は高校生。学校では一軍女子の輪に入れず、今日も同じ三軍女子の天ヶ瀬環と授業でペアを組まされていた。ある日、母のひとみから弟・草太が万引きをしたかもしれないと連絡が入る。

急病で倒れるも、一命を取りとめたひとみ。3人の世話をするため、祖母の芳子が岸本家にやって来る。七実と草太は病院へお見舞いに行くが、元気のないひとみの姿を目にして帰るほかなかった。

父・耕助が行きたかった大学に合格する七実。そんななか、思い出のアルバムをめくっていたひとみが漏らした言葉を聞いた七実は、母を喜ばせようと、草太や芳子の協力を得ながら旅行を計画する。

沖縄から戻ってきた七実たち。芳子もひとりの時間を楽しんだようだが、帰ってきた七実は燃え尽きぎみ。気乗りしないまま向かった大学で、七実は学生起業家の首藤颯斗と出会い、運命を感じる。

プレゼンを成功させ、新たな一歩を踏み出した七実とひとみ。ひとみはアドバイザー兼カウンセラーとして活躍。一方、七実が送った企画書により"ルーペちゃん"が全国放送で取り上げられる。

会社に行けなくなった七実のことを心配する家族や環たち。だが七実は素直になれず、みんなの好意にそっぽを向ける。そんななか、草太は七実を元気づけようと、彼女を遊園地へと連れ出す。

作家として東京で活躍する七実。小野寺や二階堂といった頼りになる面々に支えられ、家族も順調。と思いきや、母から寝込んでいるという連絡が入る。帰ってみると家の中は散らかっていて...。

かつてひとみと暮らしていた大阪の家を訪れる芳子。七実も芳子を心配して大阪へ。家に眠るお宝を探すことになる2人だが、その家と街には若い頃の芳子と夫・茂、ひとみの思い出が詰まっていた。

七実のエッセーが大ヒット。ひとみは退院し、芳子はケアハウスへと岸本家はそれぞれの道を歩み始めていた。番組で密着取材を受ける岸本家だが、その最中、家族は草太のある計画を知ることに。

耕助のお墓参り前夜、集まった家族はそれぞれに思い出を振り返る。現在と過去、そしてお互いの思いが入り交じり、次第に解きほぐされ一つになっていく。物語の最後に5人と1台が行き着く先は?