Soaring Sky! Precure

空にうかぶ平和な国・スカイランドで、プリンセス・エルが連れ去られてしまう。エルを追って不思議なトンネルに飛びこんだソラは、トンネルの先"ソラシド市"でましろと出会う。

ランボーグを撃退し、街中で注目をあびるソラを家に連れ帰るましろ。出迎えたましろのおばあちゃん・ヨヨは、ましろとソラの話をなぜかおどろかずに受け入れる。

パパとママに会えないせいで、エルのきげんが悪くなってしまう。ソラとましろは、"ミラーパッド"を使えばスカイランドと交信できるとヨヨから聞き、試してみることに。

カバトンのひきょうなワナにより、ソラのミラージュペンが奪われてしまう。キュアスカイに変身できずピンチになったソラを見て、ましろは助けに向かおうとする。

ソラはキュアプリズムがランボーグにたおされる夢をよく見るようになっていた。思いつめたソラは、ましろに「もう変身しないでほしい」と告げ、ひとりでエルを守ろうとする。

新学期が始まり、登校するましろについていくソラだが、部外者は学校に入れないと言われてしまう。ヨヨにたのまれたお使いのとちゅう、ソラはさみしい気持ちをあげはに言い当てられる。

ましろと同じ学校に通えることになったソラ。しかし、スカイランドから来たことをつい言ってしまいそうになるため、学校では目立たないようにするが...。

どこからともなく部屋に入りこみ、エルに話しかけていた少年。その正体は、スカイランドのプニバード族の男の子・ツバサだった。翌日、ソラはツバサがスカイランドに帰らない理由を知ることに。

円ばん型のランボーグに立ち向かうも、苦戦するスカイとプリズム。一方、ツバサはエルを守ろうとするが、エルとともにランボーグにつかまってしまう。

ツバサの歓迎(かんげい)パーティーを開こうとするソラたち。ツバサはスカイランドの料理"ヤーキターイ"を食べたいと希望するが、ソラたちはなかなかその味を再現することができない。